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[成果] 1700240958 广西
X70 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:电催化氧化技术因其能直接或间接产生强氧化物种,可有效降解有毒、难生化降解的水中有机污染物,甚至彻底地矿化,具有氧化性强、操作条件易于控制的优点。而有机废水的导电能力通常不是很强,一般情况下有机污染物电催化氧化过程受物质传递控制控制。为了提高电化学反应器的传质性能,人们从不同角度开展研究。例如改变操作参数,开发新型反应器;改变电极的几何结构来优化流动和电解液分布等。建立数学模型是研究反应器性能的最好方法,它能够描述传质对电化学反应器性能的影响。该研究围绕着电催化氧化法降解有机污染物为研究对象,研究了圆柱形和滤压式电化学反应器内的流动和物质传递特性,探讨了模型污染物草酸的降解动力学规律,完善了相关的工程基础理论,并为电化学法处理有机废水的工业化实现提供了一些应用基础数据。从有机污染物电催化氧化过程的特点出发,设计和加工适用于电催化氧化过程的电化学反应器。认识了电解液在圆柱形和滤压式电化学反应器内的流动和物质传递特性,建立了模型污染物草酸在圆柱形反应器中的直接电氧化和间接电氧化的动力学方程,探讨了电解液流动对降解过程的影响。上述研究结果能为电化学法处理难生化降解工业废水的工业化实现提供一些理论指导和应用基础数据。成果以科学论文和专利的形式提供,发表学术论文3篇(其中项目负责人作为第一作者发表学术论文2篇),并提交发明专利1个。以该项目的研究人员为基础,建立了一支从化学反应工程角度研究电化学水处理过程的学术队伍,培养硕士研究生1人。
[成果] 1700240959 广西
S47 应用技术 农业服务业 公布年份:2017
成果简介:小菜蛾和菜粉蝶属鳞翅目类,是重要的世界性蔬菜害虫,长期依赖化学农药防治,但化学农药使其抗药性日益突出,小菜蛾和菜粉蝶几乎对所有杀虫剂均能产生很高的抗药性。化学农药的失效,以及它们对生物和非生物环境造成的不良影响,致使寻找其替代品,开发对害虫高效、对人畜安全,易降解的新型农药刻不容缓。从植物中提取、分离具有杀虫活性的天然产物,是创制新农药的重要途径。山石榴是分布于中国广西等南方省区的一种植物,民间利用捣碎的山石榴的果实、根作为杀虫剂防治农业害虫,药效明确。尚无人对山石榴杀虫活性成分及含量分析进行系统研究。该课题以山石榴为研究对象,对其杀虫活性成分进行追踪分离、纯化,制备活性单体化合物,阐明山石榴杀虫作用的物质基础,为山石榴资源的利用及新农药的研制提供科学依据。从山石榴果实、根和叶的甲醇提取物中筛选出了对小菜蛾、菜粉蝶具有杀虫、拒食活性的部位,进一步对活性部位正丁醇萃取物的化学成分进行了分离纯化,得到的5个单体化合物,运用红外光谱、质谱、核磁共振波谱等测定手段对其进行了结构鉴定,并进行了杀虫、拒食生物活性测试,研究结果为阐明山石榴杀虫活性的物质基础奠定了条件。成果以科学论文的形式提供,在国内外核心刊物上发表2篇研究论文(项目负责人为第一作者)。培养硕士研究生1名。
[成果] 1700240830 广西
Q945 应用技术 自然科学研究与试验发展 公布年份:2017
成果简介:菊花(特别是秋菊)是典型的短日照植物,其花芽分化和开花期受光周期调控,当自然日长少于菊花花芽分化的临界日长时,植株进入花芽分化期,所以生产上采用人工补光延长每天光照时间进行抑制花芽分化,达到延迟开花的目的。普遍采用高压钠灯、卤素灯、白炽灯等普通热光源进行补光,能耗高。植物对光的吸收是有选择性的,只有波长在400~700nm的光可用于光合作用,称为光合有效辐射,波长小于400nm的紫外光和700~800nm的远红光不能直接作用于光合作用,但可作为环境信号调节植物生长发育进程及代谢;波长大于800nm的光植物不能利用多以热辐射的形式耗散。因此,对于高压钠灯、卤素灯、白炽灯等能耗大的连续波长(300~1500nm或更宽波长范围)发光的光源(以下称普通光源),植物对其光能利用率低,同时由于其属于热光源,容易引起环境温度升高,不能接近植物照射,不利于精确调控植物的生长发育。该发明专利应用不同波长和光量子通量密度的1种蓝光和2种红光LED灯按照一定比例配制成照射单元,对菊花生长点进行照射处理,可有效抑制花芽分化,达到人工调控开花,按照预定日期上市目的,并且其效果显著优于普通光源白炽灯,并可极大降低能耗(用电量)。主要技术内容包括:在菊花开始花芽分化前,在植株垂直上方500px-2000px高的地方按照每平方米栽培面积安装一个照射单元,每天晚上22:00-2:00对菊花进行照射4个小时,在菊花计划收获日之前40-45天停止照射。照射单元由蓝光、红光A、红光B三种LED灯按灯的个数比例为蓝光:红光A:红光B=3:6:6的比例组合成1个照射单元,每个照射单元中三种LED灯平均分布在同一平面。蓝光LED灯平均分布在直径为75px-125px的圆周上,红光A的LED灯平均分布在直径为175px-225px的圆周上,红光B的LED灯平均分布在直径为275px-325px的圆周上,三个LED灯所在的圆周圆心重合。LED灯的技术指标为:蓝光波长450±10nm、光量子通量密度0.78μmol·m-2·s-1;红光A波长630±10nm、光量子通量密度0.79μmol·m-2·s-1;红光B波长660±10nm、光量子通量密度0.15μmol·m-2·s-1。
[成果] 1700240831 广西
S60 应用技术 蔬菜、园艺作物的种植 公布年份:2017
成果简介:项目针对中国葫芦科蔬菜砧木缺少同时对两种以上土传病害具有抗性的现状,利用从国外引进和国内收集到的葫芦科砧木种质资源进行抗性转育研究,选育出拥有自主知识产权,适宜华南地区气候条件,与栽培品种具有优良嫁接共生亲和性的复合抗病砧木新品种;同时建立高效嫁接栽培示范点,开展砧木新品种及嫁接技术的研究与推广应用。科技成果应用于西瓜、甜瓜、黄瓜、节瓜和苦瓜等葫芦科主要蔬菜的嫁接育苗和栽培,可有效防止瓜类枯萎病、根结线虫等土传病害的发生,提高产量,对保证瓜类产量和质量安全具有显著作用。项目从国外引进砧用南瓜、瓠瓜、甜瓜、冬瓜和野生西瓜等葫芦科蔬菜砧木种质资源。通过田间种植观测和聚类分析,研究了35份砧用南瓜种质和32份砧用瓠瓜种质的农业生物学性状。采用隶属函数和聚类分析法,研究了砧用瓠瓜种质的耐热性和耐弱光性,筛选出5份较耐热和2份耐弱光的种质资源。项目建立了利用人工气候箱进行苗期接种病原菌对砧用南瓜、瓠瓜、甜瓜、苦瓜、西瓜、甜瓜等对瓜类枯萎病和南方根结线虫的抗性鉴定技术体系,确立了瓜类对南方根结线虫的抗性综合评价方法。系统开展了瓜类砧木种质对枯萎病和南方根结线虫的抗性鉴定,鉴定出对苦瓜枯萎病免疫的砧用南瓜种质16份、高抗种质9份、抗南方根结线虫种质4份,高抗西瓜枯萎病的砧用瓠瓜种质6份、抗南方根结线虫种质5份等一批在抗病育种上具有利用价值的种质。项目开展了砧用南瓜和砧用瓠瓜对枯萎病、南方根结线虫的抗性转育利用研究,分析了抗性杂种优势,提高了育种效率。选育出2个对瓜类枯萎病和根结线虫具有复合抗病的砧木新品种并通过了广西农作物品种审定,同时创新集成了1套高效嫁接育苗技术。新品种和新技术已在生产上进行应用,嫁接苗在田间受枯萎病、南方根结线虫等土传病虫害危害低于5%,产量比自根苗提高10-18%,每亩新增利润800-1000元以上。
[成果] 1700240832 广西
S53 应用技术 谷物及其他作物的种植 公布年份:2017
成果简介:该项目针对广西生产上木薯品种单一老化,产量低,适于机械化生产的优良品种少问题,在广西科学研究与技术开发计划项目资助下(项目合同编号:桂科重14121005-2-1),开展高产高粉、适于机械化生产木薯新品种选育与示范研究,取得了显著成果。项目根据木薯农艺性状互补原理,以木薯品种新选048为材料,通过辐射诱变,从突变体中选择优良单株,采用多种农艺性状综合,连续定向选择的方法,攻克木薯产量与淀粉含量性状背离的难题,选育出2个高产高粉、适于机械化生产木薯新品种西选06(桂审薯2014006号)和西选07(桂审薯2016005号),通过广西农作物品种审定。西选06亩产鲜薯3348.7公斤。淀粉含量32.6%,西选07亩产鲜薯4528.2公斤,淀粉含量31.9%。育成的木薯新品种不但产量、淀粉含量高,而且株型、结薯习性好,适于机械化生产。该项目在武鸣县、南宁市经济开发区、隆安县、南宁-东盟经济开发区建立4个示范点,示范面积515亩,平均亩产鲜薯3658.2公斤。比华南205增产43.8%。辐射推广16.86万亩。增产鲜薯18883.2公斤,新增产值11329.92万元,新增经济效益9403.83万元。经济效益显著。该项目系统研究木薯新品种配套高产栽培技术和机械化生产技术,编制出《木薯新品种机械化高产栽培技术规程》。发表论文5篇,培养博士研究生1人,硕士研究生4人。项目成果应用推广对推动广西木薯机械化生产和产业发展起着极其重要作用。综上所述,项目研究成果总体水平达到国内领先水平。
[成果] 1700240833 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构一般是指可调机构、混合驱动机构、变输入参数机构等,随着计算机技术、电机技术、传感器技术等新技术的飞速发展,可控机构已发展成为当今机构学重要的研究热点,可控机构相比传统机构具有智能化程度高、运动输出柔性好、运动精度高等特点,广泛应用于医疗器械、工业机器人、卫星天线等领域,随着国家装备创新工程的实施,可控机构将有越来越大的发展及应用空间。广西大学蔡敢为研究团队在国家自然科学基金、广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题等项目的支持下,应用可控机构与传统机构结合的方式设计开发了一系列新产品,包括多自由度新型可控机构式装载机、新型可控机构式挖掘机、新型可控机构式工业机器人、新型振动时效装置等,这些新产品相比传统装备,具有智能化程度高、运动柔性好、轨迹任意可调等特点,具有较大的应用价值及市场开发潜力。该发明公开了一种具有十杆四自由度可控机构式移动机械臂的码垛,包括移动操作平台、直线驱动器、主动杆、支撑架、连杆、电动机以及抓手。直线驱动器、第一、第二、第三主动杆安装在移动操作平台上,第一支撑杆一端与直线驱动器、第一主动杆相连,另一端与第一连杆、第一拉杆相连,第一连杆、第一拉杆另一端与第二支撑架相连,第二支撑架另一端与第二拉杆、第三连杆相连,第二拉杆、第三连杆另一端与第三支撑架相连。该发明采用电动机安装于移动操作平台上的多自由度可控机构代替原来电动机安装于机械臂上的串联机构,解决了原有机构手臂重量大,动态性能差等特点,并且将移动操作机械臂技术应用到该发明,适用于制造各类机械码垛及其他工程机械。
[成果] 1700240834 广西
TH2 应用技术 起重运输设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构一般是指可调机构、混合驱动机构、变输入参数机构等,随着计算机技术、电机技术、传感器技术等新技术的飞速发展,可控机构已发展成为当今机构学重要的研究热点,可控机构相比传统机构具有智能化程度高、运动输出柔性好、运动精度高等特点,广泛应用于医疗器械、工业机器人、卫星天线等领域,随着国家装备创新工程的实施,可控机构将有越来越大的发展及应用空间。广西大学蔡敢为研究团队在国家自然科学基金、广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题等项目的支持下,应用可控机构与传统机构结合的方式设计开发了一系列新产品,包括多自由度新型可控机构式装载机、新型可控机构式挖掘机、新型可控机构式工业机器人、新型振动时效装置等,这些新产品相比传统装备,具有智能化程度高、运动柔性好、轨迹任意可调等特点,具有较大的应用价值及市场开发潜力。一种具有主动变胞功能的两自由度可控机构式装载机构,包括机架、主动杆、第一摇臂、第一连杆、拉杆、第二摇臂、第二连杆、大臂、铲斗和两个锁紧装置。所述主动杆与机架连接,另一端与第一摇臂连接,第一摇臂另外两端与拉杆和第一连杆连接,拉杆另一端与铲斗连接,第一连杆另一端与第二摇臂连接,第二摇臂另外两端分别与第二连杆和大臂连接,第二连杆另一端与机架连接,大臂另外两端分别与铲斗和机架连接,锁紧装置安装在转动副上,根据不同工况锁紧放松,完成作业。该发明用连杆机构替代液压机构,通过锁紧装置实现主动变胞,一个主动杆实现两个自由度装载作业,操作简单成本低廉。
[成果] 1700240835 广西
TQ63 应用技术 风机、衡器、包装设备等通用设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构一般是指可调机构、混合驱动机构、变输入参数机构等,随着计算机技术、电机技术、传感器技术等新技术的飞速发展,可控机构已发展成为当今机构学重要的研究热点,可控机构相比传统机构具有智能化程度高、运动输出柔性好、运动精度高等特点,广泛应用于医疗器械、工业机器人、卫星天线等领域,随着国家装备创新工程的实施,可控机构将有越来越大的发展及应用空间。广西大学蔡敢为研究团队在国家自然科学基金、广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题等项目的支持下,应用可控机构与传统机构结合的方式设计开发了一系列新产品,包括多自由度新型可控机构式装载机、新型可控机构式挖掘机、新型可控机构式工业机器人、新型振动时效装置等,这些新产品相比传统装备,具有智能化程度高、运动柔性好、轨迹任意可调等特点,具有较大的应用价值及市场开发潜力。该发明公开了一种五自由度可控机构式喷涂机,包括升降机构、平面运动机构和输出平台控制机构。所述升降机构包括立柱、第一平台和直线驱动器,平面运动机构包括主动杆、连杆、电机和第二平台,输出平台控制机构包括输出平台、蜗轮、蜗杆、电机和传动轴。该实用新型采用多自由度可控机构,机构刚度大,承载能力高,累计误差小,轨迹输出灵活,结构简单,制造和维护成本低,便于推广应用。
[成果] 1700240836 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:一种可控机构式变胞轮式移动焊接机器人,其特征在于:包括移动平台、机身、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第一液压杆、第二液压杆、第一支架、第二支架、以及末端执行器;由移动平台、机身、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一液压杆、第二液压杆、第一支架及第二支架构成带并联闭环子链的变胞执行机构子链,由移动平台、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆及末端执行器构成串联执行机构子链;机身沿其长度方向依次设置有第一连接部、第二连接部、第三连接部及第四连接部,其中,第一连接部位于机身的底部,第四连接部位于机身的顶部;机身的第一连接部通过第一转动副连接在移动平台上,机身的第二连接部通过第一固定副与第一支架一端相连,机身的第三连部通过第二固定副与第二支架一端相连,机身的第四连接部通过第三固定副与第三支架一端相连;第一连杆上端通过第二转动副与第一支架另一端相连,第一连杆下端通过第三转动副与第二连杆下端相连,第二连杆上端通过第四转动副与第三连杆一端相连;第一液压杆一端通过第五转动副连接在第三连杆中部位置,第一液压杆另一端通过第一移动副与第二液压杆一端相连,第二液压杆另一端通过第六转动副与第二支架另一端相连;第四连杆一端通过第七转动副与第三支架另一端相连,第四连接杆另一端通过第八转动副第五连杆一端相连,第三连杆相对连接第二连杆的另一端通过第九转动副连接在第七转动副与第八转动副之间的第四连杆上;第五连杆相对连接第四连杆的另一端通过第十转动副与第六连杆一端相连,第六连杆另一端通过第十一转动副与第七连杆一端相连,第七连杆另一端通过第十二转动副与第八连杆一端相连,第八连杆另一端通过第十三转动副与末端执行器相连;其中,所述第五转动副与第八转动副,第四转动副与第十转动副在机构运动过程中结合进行变胞运动,所述第一转动副垂直于移动平台,第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副、第六转动副、第七转动副、第八转动副和第九转动副、第十转动副旋转轴线相互平行。
[成果] 1700240837 广西
TH2 应用技术 起重运输设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构一般是指可调机构、混合驱动机构、变输入参数机构等,随着计算机技术、电机技术、传感器技术等新技术的飞速发展,可控机构已发展成为当今机构学重要的研究热点,可控机构相比传统机构具有智能化程度高、运动输出柔性好、运动精度高等特点,广泛应用于医疗器械、工业机器人、卫星天线等领域,随着国家装备创新工程的实施,可控机构将有越来越大的发展及应用空间。广西大学蔡敢为研究团队在国家自然科学基金、广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题等项目的支持下,应用可控机构与传统机构结合的方式设计开发了一系列新产品,包括多自由度新型可控机构式装载机、新型可控机构式挖掘机、新型可控机构式工业机器人、新型振动时效装置等,这些新产品相比传统装备,具有智能化程度高、运动柔性好、轨迹任意可调等特点,具有较大的应用价值及市场开发潜力。一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车,包括两个并联的执行机构子链。所述两个并联的执行机构子链可控制两个主臂杆所在平面的铲斗空间的平面运动,执行机构子链对铲斗进行可控性调节,控制铲斗上转和下翻等动作。该发明通过与含闭环子链的执行机构链的合成运动实现平面控制,与对称的两条并联子链连接从而实现铲斗的空间运动,铲斗空间的动力学性能好,工作空间大,平衡性能好,机构可靠性高,具有结构紧凑,控制简单的优点,杆件能做成轻杆,可以正反行驶和卸料,能作用于更多的场合,全电力驱动,无排放和噪声污染。
[成果] 1700240838 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构通过控制电机驱动实现预期运动,运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化,电机都可安在机架上,避免了在铰链处,导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式和液压传动式。传统的挖掘机能完成的动作单一,许多动作不能实现;液压式挖掘机可以灵活地执行各种工程动作,单又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。这是一个长期未能取得突破的棘手难题。将这类新型机构应用于挖掘机,将克服现在的机械式挖掘机和液压式挖掘机的各自不足,具有良好的应用前景。一种带移动副的三自由度九连杆可控移动操作机械臂,该机械臂的第一摆动连杆下端连接在小车上上端与三角连接板的第一端连接;第二摆动连杆下端连接在小车上上端与三角连接板第二端连接;第二抬升连杆一端与三角连接板第三端连接另一端与抓手连接板连接;第一抬升连杆一端连接在三角连接板中心另一端与抓手连接板连接;第一主动杆下端连接在小车上上端与第一连杆一端连接,第一连杆另一端连接在第一摆动杆上;第二主动杆下端连接在小车上上端与第二连杆一端连接,第二连杆另一端连接在滑动套筒上第三连杆一端连接在滑动套筒上另一端连接在第一抬升连杆上。该发明克服了关节误差易积累、反应不灵敏等缺点,工作效率和稳定性高。
[成果] 1700240839 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构通过控制电机驱动实现预期运动,运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化,电机都可安在机架上,避免了在铰链处,导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式和液压传动式。传统的挖掘机能完成的动作单一,许多动作不能实现;液压式挖掘机可以灵活地执行各种工程动作,单又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。这是一个长期未能取得突破的棘手难题。将这类新型机构应用于挖掘机,将克服现在的机械式挖掘机和液压式挖掘机的各自不足,具有良好的应用前景。该发明提供了一种具有十连杆五自由度可控机构式移动机械臂,包括移动操作平台、旋转机架、主动杆、拉杆、支撑架、连杆、电动机以及机械手。主动杆均与旋转机架连接,第一主动杆与第三连杆连接,第二主动杆与第三拉杆连接,第三主动杆与第一拉杆连接,第四主动杆与第二拉杆连接,第三连杆与第三拉杆连接,支撑架分别与第一、第二连杆、第二拉杆连接,机械手分别与第一、第二连杆连接。该发明采用电动机安装于旋转机架上的多自由度可控机构代替原来电动机安装于机械臂上的串联机构,解决了原有机构手臂重量大,动态性能差等特点,并且将移动操作机械臂技术应用到该发明,适用于制造各类机械手臂及其他工程机械。
[成果] 1700240840 广西
S22 应用技术 农、林、牧、渔专用机械制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构通过控制电机驱动实现预期运动,运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化,电机都可安在机架上,避免了在铰链处,导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式和液压传动式。传统的挖掘机能完成的动作单一,许多动作不能实现;液压式挖掘机可以灵活地执行各种工程动作,单又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。这是一个长期未能取得突破的棘手难题。将这类新型机构应用于挖掘机,将克服现在的机械式挖掘机和液压式挖掘机的各自不足,具有良好的应用前景。一种离散变速输入多自由度可控机构式甘蔗装车机,包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构,传动装置包括分动箱、离合器、减速器。多自由度连杆机构包括动臂抬升支链、下叉翻转支链、上叉翻转支链,其各主动杆由一台内燃机驱动,在传动装置的离合器和换向装置的控制下,实现各主动杆转动启停以及正反方向驱动的切换,使各支链相互配合运动,使上、下叉实现复杂、可变的运动,完成甘蔗等货物装卸作业,该种甘蔗装车机避免了液压装车机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点。采用内燃机驱动,克服了电机驱动而造成的电力限制,方便实现野外施工,提高了该甘蔗装车机构的实用性和便利性。
[成果] 1700240841 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构通过控制电机驱动实现预期运动,运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化,电机都可安在机架上,避免了在铰链处,导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式和液压传动式。传统的挖掘机能完成的动作单一,许多动作不能实现;液压式挖掘机可以灵活地执行各种工程动作,单又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。这是一个长期未能取得突破的棘手难题。将这类新型机构应用于挖掘机,将克服现在的机械式挖掘机和液压式挖掘机的各自不足,具有良好的应用前景。空间可控的含并联闭环子链的多杆六自由度焊接机器人,包括并联的两个可控微调四杆机构闭环子链和一个串联的执行机构子链。所述四杆机构闭环子链可控制第一连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动,第一连杆和机身的运动可实现动平台的空间运动。该发明通过两个闭环子链和第一连杆的合成运动实现控制,第一连杆第二连杆和机身的连接,从而实现末端执行器的空间运动,具有结构紧凑,控制简单的优点,且由连接在机身上的第一连杆进行控制,杆件能做成轻杆,机构运动惯量小,动力学性能好,可靠性高,并且机构的工作空间大。
[成果] 1700240842 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构通过控制电机驱动实现预期运动,运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化,电机都可安在机架上,避免了在铰链处,导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式和液压传动式。传统的挖掘机能完成的动作单一,许多动作不能实现;液压式挖掘机可以灵活地执行各种工程动作,单又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。这是一个长期未能取得突破的棘手难题。将这类新型机构应用于挖掘机,将克服现在的机械式挖掘机和液压式挖掘机的各自不足,具有良好的应用前景。一种多自由度可控机构式,立柱一端通过转动副与车体连接,另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接,第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接,第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接,第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接,第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接,第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接,第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接,第三连杆另一端与第四连杆一端连接,第四连杆另一端与末端焊接执行器连接;滑块一端通过移动副与立柱连接,另一端与第五连杆连接,第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第三个连接端依次连接。该发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点.
[成果] 1700240843 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:该发明公开一种并排结构喷涂机器人,该喷涂机器人包括腰升降机构、肩升降机构、肘回转机构、喷枪回转机构及机架。该发明所有电机均可安装在机架上,通过控制双主动杆、第一主动杆、第二主动杆及喷枪基座回转,以带动腰升降机构、肩升降机构、肘回转机构及喷枪回转机构在工作空间的回转,该发明杆件可制成轻杆,机构动力学性能好、性能稳定、可靠性好,能满足高速高精度喷涂要求;且具有工作空间大,灵活度高,控制方便,加工简单,工作可靠的优点,不仅适应于小型普通喷涂作业,还可用于大型或重型结构喷涂作业。一种并排结构喷涂机器人,包括腰升降机构、肩升降机构、肘回转机构、喷枪回转机构及机架,其特征在于:所述腰升降机构包括双主动杆、第一连杆、第二连杆及腰杆;双主动杆通过第一转动副和第二转动副连接在机架上,双主动杆一端通过第三转动副与第一连杆相连,第一连杆通过第四转动副与腰杆相连,双主动杆另一端通过第五转动副与第二连杆相连,第二连杆通过第六转动副与腰杆相连,腰杆通过第七转动副和第八转动副安装在机架上;所述肩升降机构包括第一主动杆、第三连杆、第四连杆、肩输入杆、销及肩输出杆;第一主动杆通过第七转动副安装在机架上,第一主动杆一端通过第九转动副与第三连杆连接,另一端通过第十转动副与第四连杆连接,第三连杆和第四连杆分别通过第十一转动副和第十二转动副与肩输入杆相连,肩输入杆通过第十三转动副安装在腰杆上,肩输出杆通过第十四转动副安装在腰杆上;所述肩输入杆通过销与肩输出杆连接,使肩输入杆、销和肩输出杆合并成为一个构件,共同运动;所述肘回转机构包括第二主动杆、传动杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆及肘杆;第二主动杆通过第八转动副安装在机架上;第二主动杆一端通过第十五转动副与第五连杆连接,另一端通过第十六转动副与第六连杆连接,第五连杆和第六连杆分别通过第十七转动副和第十八转动副与传动杆相连,传动杆通过第十四转动副安装在腰杆上,同时传动杆两端分别通过第十七转动副和第十八转动副与第七连杆和第八连杆相连;第七连杆和第八连杆另外一端通过第十九转动副和第二十转动副与肘杆相连;所述喷枪回转机构包括喷枪基座及喷枪,喷枪基座通过第二十一转动副与肘杆相连,喷枪安装在喷枪基座上。
[成果] 1700240844 广西
TU6 应用技术 矿山、冶金、建筑专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:该发明公开了一种电磁制动主动变胞的多连杆可控挖掘机构,第一连杆一端与机架连接,另一端与第三连杆通过第三转动副连接;第二连杆一端与机架连接,另一端与第三连杆连接,第三连杆与大臂连接;第一主动杆一端与机架连接,另一端与斗杆连接,斗杆的另一端与挖斗连接;第二主动杆与机架连接,第二主动杆另一端与第四连杆连接,第四连杆另一端与大臂通过第六转动副连接,大臂的末端与铲斗连接;第三转动副和第六转动副上均安装有具备锁紧功能的电磁锁紧装置;该发明具备液压挖掘机的灵活性,而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业,降低了挖掘机构造价,适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。 一种电磁制动主动变胞的多连杆可控挖掘机构,包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构和铲斗翻转机构,其特征在于:所述大臂摆动机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连杆一端与机架通过第一转动副连接,另一端与第三连杆通过第三转动副连接;第二连杆一端与机架通过第二转动副连接,另一端与第三连杆通过第四转动副连接,第三连杆另一端与大臂通过第五转动副连接;所述斗杆举降机构包括斗杆和第一主动杆,第一主动杆一端与机架通过第八转动副连接,另一端与斗杆通过第九转动副连接,斗杆的另一端与挖斗通过第十转动副连接;所述铲斗翻转机构包括第二主动杆、第四连杆、大臂和铲斗,第二主动杆与机架通过第十一转动副连接,第二主动杆的另一端与第四连杆通过第十二转动副连接,第四连杆另一端与大臂通过第六转动副连接,大臂的末端与铲斗通过第十三转动副连接;所述第三转动副和第六转动副上均安装有具备锁紧功能的电磁锁紧装置;所述第一主动杆和第二主动杆分别由伺服电机驱动。
[成果] 1700240845 广西
TD4 应用技术 矿山、冶金、建筑专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构通过控制电机驱动实现预期运动,运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化,电机都可安在机架上,避免了在铰链处,导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式和液压传动式。传统的挖掘机能完成的动作单一,许多动作不能实现;液压式挖掘机可以灵活地执行各种工程动作,单又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。这是一个长期未能取得突破的棘手难题。将这类新型机构应用于挖掘机,将克服现在的机械式挖掘机和液压式挖掘机的各自不足,具有良好的应用前景。该发明公开了一种电磁制动主动变胞多连杆可控挖掘机构,第一主动杆与机架相连,另一端与大臂通过第二转动副连接;第二主动杆与机架连接,另一端与第一连杆连接,第一连杆的另一端与大臂连接;举降杆的另一端与斗杆连接,斗杆的另一端与铲斗连接;第二连杆与举降杆连接,第二连杆的另一端与翻转杠通过第十转动副连接,翻转杠中间与大臂连接,翻转杠的另一端与铲斗连接;第二转动副和第十转动副上均安装有具备锁紧功能的电磁锁紧装置;该发明不仅具备液压挖掘机的灵活性,而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业,降低了挖掘机构造价,适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
[成果] 1700240846 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:提供一种串并联机构的焊接机器人机构,综合串联机构和并联机构各自的优点,既在保证机器人作业灵活性、高精度、高可靠性,充分发挥串并联机构的优点的前提下,尽可能的将电机安置于机座上或将电机合理布置在整周转动轴附近,即尽可能的减少电机的转动随动半径,降低了整机的转动惯量,质量轻,累积误差小,具有良好的动力学性能,将大臂的支撑点通过小平行四边形机构引出用电机单独驱动,降低了电机轴的承载量,有利于精度的提高,大幅提高机器人肩关节的可靠性,降低维护成本,实现机器人较好的动力学性能。机构简单,便于正逆运动学的求解、轨迹规划、误差补偿,方便精确控制。此外,执行末端安装不同的装置可以实现不同的工业用途,如码垛,切割,装配,喷及搬运等。该发明涉及一种六自由度高精度先进焊接机器人机构,包括腰部回转机构、肩摆动机构、肘回转机构、前臂扭转机构、腕回转机构、焊枪卡座回转机构、机座及回转平台;通过由肩摆动机构和肘回转机构组成的机构实现平面的二维平动,将前臂执行末端焊枪卡座送达预定的区域;转动平台的整周转动实现了空间范围内执行末端的位置调整,获得较大的工作工间;前臂扭转机构、腕回转机构和焊枪卡座回转机构的三维转动实现了焊枪姿势的调整。该发明能够灵活而简捷地将焊枪送至空间不同点工作,而且获得较好的动力学性能,降低肩关节的承载载荷,达到高精度,高可靠性和便于维护保养优良特性。
[成果] 1700240847 广西
TG4 应用技术 工程和技术研究与试验发展 公布年份:2017
成果简介:可控机构通过控制电机驱动实现预期运动,运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化,电机都可安在机架上,避免了在铰链处,导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式和液压传动式。传统的挖掘机能完成的动作单一,许多动作不能实现;液压式挖掘机可以灵活地执行各种工程动作,单又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。这是一个长期未能取得突破的棘手难题。将这类新型机构应用于挖掘机,将克服现在的机械式挖掘机和液压式挖掘机的各自不足,具有良好的应用前景。该发明涉及一种利用六自由度旋转移动式连杆机构进行焊接施工的方法,利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链,利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链,焊接作业进行时,通过电机驱动主臂,使主臂进行旋转运动,第五连杆、第六连杆和第七连杆支撑主臂,并与主臂进行运动合成;再通过电机驱动第二摇臂,从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制;通过电机驱动,使第三连杆和第四连杆进行旋转运动,从而使连杆机构完成焊接作业。该发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。利用多自由度可控机构式连杆机构进行焊接施工的方法。
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