绑定机构
扫描成功 请在APP上操作
打开万方数据APP,点击右上角"扫一扫",扫描二维码即可将您登录的个人账号与机构账号绑定,绑定后您可在APP上享有机构权限,如需更换机构账号,可到个人中心解绑。
欢迎的朋友
导航
万方知识发现服务平台
获取范围
  • 1 / 35
  (已选择0条) 清除 结果分析
找到 687 条结果
[硕士论文] 张文谦
艺术设计 东南大学 2017(学位年度)
摘要:现代城市出行的首选方式就是轨道交通,人们越来越频繁地使用地铁进行便捷快速的出行。自助售票机是地铁运营中的重要一环,相较于人工检票,自助售票机的全自动化为用户提供了更加准确高效的服务。目前国内能够实现自主技术生产设计自助售票机的厂商逐渐增多,但是依然专注于技术的实现,较少考虑到用户的体验与感受,造成了不少人依然选择人工柜台进行购票,降低了自助售票机的利用率,抑制了用户使用自助售票机的积极性,因而本课题具有一定的研究价值和现实意义。
  为了让乘客在选择地铁服务时能得到更好的用户体验,减少对自助售票过程的不适感受,论文以南京地铁为例,针对南京地铁自助售票机进行改良设计研究。首先以用户体验设计、公共设施的通用设计等理论作为指导,运用归纳法、案例分析法等方法,分析了南京地铁自助售票机硬件设备和操作界面的设计要素。配合用户行为观察、用户访谈和实地调研的研究方法,对购票用户和售票机的使用情况展开了调研,总结了南京地铁自助售票机现存的设计问题,分析了用户对新功能的需求,基于调研的结果创建了用户模型。最后在借鉴国内其他城市和国外部分城市的设计经验后,提出有针对性的改良设计意见,把人机交互的设计理论融入到南京地铁自助售票机设备和操作界面当中,完成最终方案的设计。
  论文提出,通过售票机操作模块的合理分类,人机交互的简单化,操作尺度的普适性,触摸界面的清晰化,项目分类的合理化,支付的多样化和界面视觉的效果优化等举措,从软、硬件两个方面实现了人机交互界面的优化,并最终完成南京地铁自助售票机的改良设计。
[硕士论文] 张建
电子与通信工程 南京信息工程大学 2017(学位年度)
摘要:随着科学技术的迅猛发展,RFID技术、ZigBee无线通信技术和PLC控制等技术,逐渐在仓储物流行业中得到应用。仓储物流管理在商业供应链中起非常重要的作用,仓储物流的高效管理将会有利于管理成本的控制、管理质量的保证和库存安全的保证。
  本文围绕仓储物流管理和仓库门禁权限控制功能,提出了一种基于RFID和ZigBee的仓储物流管理系统的设计方案。主要内容归纳如下:
  1)提出并设计了仓储物流管理系统的设计方案和系统架构。在Windows系统下基于.NET和WPF框架,采用C#语言开发和实现了四个子系统管理程序,分别为生产管理系统,智能出入库管理系统,权限信息管理系统和溯源查询管理系统。采用MySQL作为数据库服务器,完成系统数据表结构的设计和开发。
  2)根据RFID读写器的OpenAPI,对读写器程序进行了二次开发,完成RFID技术和仓储物流管理上位机的集成,实现管理上位机对货物,人员和车辆信息的远程识别和管理。
  3)完成仓库门禁控制模块的设计和开发,包括地感线圈及控制器的选型和安装、PLC运行程序的开发、控制设备之间的连接等。最终完成对仓库门自动开启和自动关闭的管理,实现对人员、车辆和货物出入库的无人化智能管理。
  4)为实现智能出入库管理系统向门禁控制终端无线发送开门信号,选择ZigBee作为通信方式,完成ZigBee无线通信模块的电路设计,无线通信网络的搭建,设计了通信协议并应用于协调器和终端节点。
  5)对设计的仓储物流管理系统进行了安装调试和运行测试,运行结果表明,系统可有效完成仓储物流的管理和仓库门禁权限控制的功能,系统运行稳定可靠,达到设计要求。
[硕士论文] 张宇航
安全工程 中北大学 2017(学位年度)
摘要:微细球形金属粉末广泛运用于各行各业,其中气雾化制粉具有粒径小、冷却速度高、球形度好、含氧量低等特点。紧耦合雾化器作为气雾化技术核心部件相关研究备受关注。随着近年数值模拟和可视化技术的发展,在研究紧耦合雾化器几何参数、气相流场、气液作用、粒径分布方面发挥重要而独特的作用,气液混合一直是流体力学工作者们的人们研究主题。生产实践已表明在同样雾化条件下,微细球形铝粉一次粒度分级的细粉(d50≤10μm)收率,导液管尾缘经过修形和未修形的能够提高10%-30%,达到了50%-85%,紧耦合雾化器导液管经过修形能够提高雾化效率,但是其掺混雾化机理尚未有人研究,对此深入研究具有重要意义。
  本文主要从事气雾化制粉核心部件紧耦合雾化器的改进和参混原理研究。文中对二维紧耦合雾化器开展气相模拟,搭建气雾化射流纹影装置和开展相关实验;结合实验开展紧耦合雾化器气液混合数值模拟;研究三维喷嘴末端尾缘修形对气雾化影响。
  首先对二维紧耦合喷嘴“开涡”、“闭涡”流场结构研究基础上研究了多种工况下流场“桶型”波和膨胀区位置和分布。并开展空气和水的两相模拟,研究气液作用核心参混区域为气流下端和回流区边界的剪切层,并发现回流区形状改变,并且总是趋于平衡的过程。
  在对紧耦合喷嘴流场特性分析的基础上,搭建了射流纹影实验装置。随着压力的增加,紧耦合雾化器气流膨胀区将增大,同时增加了雾化角。环孔雾化器也具有分流作用,气液混合流场中出现回流区波动以及波动周期T=2 ms、降温物理现象。小突片结构和锯齿结构强化混合,锯齿导液管孔具有改变羽状射流的情况。8锯齿雾化效果优于4锯齿。
  提出一种稳定生产的新型导液管,通过二维气相数值模拟研究了不同工况下不同构型对抽吸压力的影响,并分析不同结构下射流波系变化以及影响因素。
  最后,根据前者研究,进行三维导液管尾缘修形(锯齿形/无修)的气相流场模拟,捕捉流场结构和参数分布,数值表明无修喷嘴流场结构呈环形分布,参数分布较均匀;锯齿形喷嘴流场比较复杂,锯齿是产生流向涡的核心区域,在一个齿根处产生7对等值异向的流向涡。流向涡对产生的卷吸运动强化气流与周围介质的掺混,导致密度、速度和温度的局部变化(改变流场结构、增加剪切作用、影响降温速率),同时被动增加了轴线压力,增加气液比。这些变化都是有利于制取细粉的关键。
[硕士论文] 王廷廷
电子与通信工程 南京信息工程大学 2017(学位年度)
摘要:随着零售业的发展,传统的商品管理方法日渐漏出弊端。采用传统纸质价签标示价格的方式,不仅让变更价格的工作变得繁重复杂,而且独立更换价签的工作流程,使得系统内价格不同步,给门店造成“价格欺诈”等不良影响。基于此背景,本文设计了一种基于无线网络的电子标价系统。
  本系统主要由无线通信模块、手持终端、上位机管理平台三部分组成。无线通信模块采用ZigBee无线通信技术,实现节点大范围自由布局,完成系统内数据传输,显示节点采用电子纸显示器实现低功耗运行;手持终端实现商品与显示节点绑定,完成信息上报、记录查询等操作;上位机管理平台实现商品管理、节点管理以及批量更改价格等功能。
  系统设计主要包括硬件设计和软件设计两部分。硬件设计包括三部分,其一是ZigBee无线通信模块的电路设计,其二为显示模块接口电路以及电源电路的设计,其三是手持终端硬件电路的设计,包括核心板、底板以及条码扫描模块。软件设计主要包括ZigBee无线网络设计、手持终端嵌入式软件设计、上位机管理平台三部分。ZigBee无线网络设计包括网络的建立、显示驱动程序的设计和通信协议的制定;手持终端嵌入式软件设计主要包括搭建Linux操作系统,设计开发手持终端应用程序;上位机管理平台的设计包括搭建商品管理系统数据库,应用Qt开发平台设计应用软件界面实现商品统一管理。
  本文最后对系统进行了测试,结果表明ZigBee网络通信以及显示节点功耗均满足系统需求,手持终端联合上位机管理平台实现了对商品的有效管理。
[硕士论文] 罗雨佳
机械工程 电子科技大学 2017(学位年度)
摘要:制造类企业越来越重视生产物料的自动化搬运问题,本文以自动化生产车间智能仓储管理系统中的自动导引车AGV(Automated Guided Vehicle)为研究对象,进行结构设计、路径规划研究和可靠性分析。AGV是一种自动运输型工具,被广泛地应用于自动化工业领域,在智能仓储管理系统、柔性制造系统、物流分配系统中,都能看到 AGV的身影。AGV单车设计包括对关键技术问题的分析、车体硬件部分设计、车体软件部分设计及AGV产品可靠性分析四个方面。本文的研究工作分为以下几个方面。
  (1)AGV关键技术研究。确定了磁导引的导引方式,应用射频识别技术完成转弯动作,车体到达仓储区停车时,应用激光测距定位停车技术实现停车。三种关键技术的研究,是实现后续自动控制的基础。
  (2)AGV硬件结构模块化设计。选择车体底盘结构型式,确定运动形式;设计车体夹具部分的机械结构,并设计出具体的工作工位;选择车体控制系统的硬件,设计并搭建系统控制回路与主回路;建立硬件系统逻辑框图,明确各模块之间联系。
  (3)AGV系统各功能模块软件设计。针对AGV设计过程中的三种关键技术问题设计个功能模块的软件。基于面向对象型的语言C#、Visual Studio开发环境和数据库SQL Server,开发了调度管理系统,对系统中运行的AGV起到控制作用。
  (4)AGV可靠性分析。进行故障树分析,计算车体关键零件的可靠度。
[硕士论文] 赵博
电路与系统 山东大学 2017(学位年度)
摘要:随着劳动力价格的上涨,中国制造业的“人口红利”正在不断消失,以现代化、自动化的装备提升传统产业,推动技术红利替代“人口红利”,近年来成为我国制造业物流运输行业实现持续增长的必然选择。自动导引车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV)是生产物料搬运的主要设备,能够满足生产物料搬运系统的要求,是整个工业自动化和物流自动化的一个重要组成部分。本文结合当前研究热点,以自动导引车系统为研究对象,针对目前我国因起步较晚,现有产品大都采用传统的磁条、激光、惯性导航,在小型化、低成本和可靠性方面存在不足,产品推广困难的问题,设计了基于QR码视觉路标导航的自动导引车系统。其主要研究内容包含四个部分:1、自动导引车系统总体方案设计;2、实验用自动导引车硬件平台设计;3、系统的定位和路径跟踪功能实现;4、搭建系统测试平台对系统功能进行测试。
  首先,针对现有AGV系统方案的不足结合我国目前的应用情况以及其推广使用的主要应用场景需要,参考国外先进系统方案,本文采用了基于QR码导航的系统方案进行自动导引车系统设计,该方案与传统的电磁和激光方案相比具有低成本、高灵活性和高可靠性的技术优势。然后,根据系统的实际需要对实验用的自动导引车系统平台进行设计,完成了自动导引车包括主控制器、图像采集设备、电机、电机控制器等系统硬件的选型和连接。并对设计的两轮差速自动导引车进行运动学分析,总结出运动控制方法和航位推算法方。接着,实现了系统的定位和路径跟踪功能。主要包括基于QR码的精确定位功能和动态路径跟踪控制功能。为了实现系统功能自主开发了具有较高识别效率和成功率的QR码扫描器,通过建立视觉模型和相机标定实现了系统的精确定位,并将定位和航位推算定位结合增强定位的稳定性和鲁棒性,实现了系统的定位功能。并且根据系统动态路径特点,设计了系统的路径跟踪控制方案,实现系统的路径跟踪功能。路径跟踪分为转向点转向和直线路径纠偏,通过设计转向方案和基于模糊控制的直线路径纠偏实现小车在动态路径下的稳定路径跟踪。编写了搭载本文设计的定位算法和路径跟踪算法具有路径设置、参数设置、行使轨迹显示、行驶状态(航向、速度、故障)显示、手动控制、自动跟踪等功能的系统软件。最后,搭建系统测试平台,设计合理的测试方案,进行了系统测试。通过系统的测试,验证了系统的可行性,掌握系统的基本性能指标,并分析系统误差产生原因,总结未来改进方向。
  本文研究设计的自动导引车系统基本上实现了期望的功能。小车采用的导航技术与传统磁条和激光导航相比具有低成本、高灵活性、高可靠性的优势。本文设计实现的小车实验原型机为未来开发基于新型导航系统的实际应用的自动导引车奠定了一个良好的实验平台。
[硕士论文] 陈红
机械设计及理论 西安工业大学 2017(学位年度)
摘要:随着社会物质文化水平的提升,商品包装变得尤为重要,屋顶型纸盒包装已经成为果汁饮品和乳制品的主流包装形式。相较国外进口设备结构设计合理、产能高、设备维护相对稳定等优点,国内自主研发的屋顶盒灌装机仍有许多问题亟待改进。本文根据现有屋顶盒灌装机底部封口部件中存在的不足,对各执行机构进行结构设计,并分别运用运动学理论及有限元技术对底部封口各机构进行仿真分析并进行优化设计,在结构设计合理的基础上,提高工作效率并降低制造成本。
  本研究主要内容包括:⑴通过了解现有国产机的机构缺陷以及屋顶盒灌装机底部封口部件的技术参数要求,结合屋顶盒灌装机的工作原理,对底部封口部件各机构(包括心轴组件、加热机构、成型机构和封口机构)进行了结构设计及计算,并利用SolidW orks软件进行三维建模。⑵将成型机构三维模型导入ADAMS中进行运动学仿真分析,从而得出关键零件的位移、速度、加速度、角度、角速度和角加速度的运动曲线图。通过分析可知,成型机构在工作时,可以在设计时间内,无干涉的完成成型动作,验证了成型机构模型的合理性。⑶将建立好的盒底折叠翼模型导入ANSYS软件进行热分析。通过在折叠翼受热区域施加热载荷并求解,得出相同加热时间、不同温度下的聚乙烯膜温度变化云图,根据输出结果进行分析,最后确定加热温度为325℃时被加热区域的聚乙烯膜温度达到115℃最佳热封温度。⑷将心轴机构三维模型导入ANSYS中进行有限元结构静力学分析。首先确定边界条件和施加载荷,得出心轴的前后变形量对比图、应力云图和位移云图,通过分析最大应力处及变形截面,对形变量最大的部分进行结构优化,对比可知,优化后的心轴最大变形量和质量均有下降。
[硕士论文] 杨劲柯
控制科学与工程;控制理论与控制工程 东南大学 2017(学位年度)
摘要:叉车等仓储搬运设备在使用过程中,不可避免的会出现各种类型的故障。现阶段叉车出现故障后,一般采用传统维修方法,即故障较为简单时,由用户在厂家的指导下对设备进行维修;故障较为复杂时,由厂家派出专业的维修人员前往现场对设备进行排障检查和维修。
  物联网技术的快速发展,为仓储搬运设备实现远程监控和智能维护提供了新的解决方案。智能终端实时采集搬运设备操作和运行状态信息,利用GPRS、WiFi等无线通讯方式将数据传送给远程监控系统;可以实现对搬运设备的远程监控,并指导用户进行设备维护,从而提高搬运设备维护的智能化程度。
  根据功能需求将远程监控系统分为两个部分:监控服务器和WEB服务器。监控服务器主要接收来自智能终端的实时采集数据,进行分析处理,更新设备的实时状态信息,并对故障信息进行报警,同时将数据写入数据库进行存储。WEB服务器为操作人员提供远程监控服务,并完成故障统计、历史数据查询等各项功能。
  给出了监控服务器软件详细的总体设计方案,包括远程通信方式的选择,网络通信模型的选择,并对数据通信、数据处理、状态实时更新、故障检测以及数据存储等功能模块进行了设计与实现。
  规划并设计了WEB服务器软件的总体方案。采用Flask框架开发了软件中的各个功能模块,根据系统的功能需求,设计实现了对应的WEB页面,并对WEB服务器软件进行了项目部署。
  最后,对远程监控系统软件进行测试,先对监控服务器软件进行了通信测试,又对WEB服务器软件进行了各项功能测试。测试结果表明,本文设计的远程监控系统软件基本满足需求。
[硕士论文] 杨波
机械设计及理论 合肥工业大学 2017(学位年度)
摘要:自动售货行业正在进入蓬勃发展的时期,网络技术特别是移动支付技术的突破,进一步促进了自动售货行业的发展。但是目前我国常见的自动售货机能够覆盖的商品种类还很有限,同时习惯了现代都市化生活的人们对自动售货形式及其内容也有了更高的要求。本文结合自动售货业的实际情况,进行了详细研究分析,提出了无人微型超市的新概念,该模式能够满足更大范围内的商品种类销售。
  通过对无人微型超市进行市场调研和需求分析,本文确定了无人微型超市的总体设计方案,将无人微型超市分为针对较大物件的自动取货机、较小商品的立式圆筒售货机和常规商品的新型自动售货机,以及作为补充的新型格子便利柜等几个模块。创新设计了立式圆筒售货机、新型格子便利柜的双重柜门机构、自动取货机的双深位伸缩货叉机构以及新型自动售货机的载货平台机构等,并对主要零部件进行设计和选型计算。为验证布局合理性以及设计方案的可靠性和安全性,本文对无人微型超市各零部件进行了三维建模,并完成虚拟装配,对其关键部位进行了刚度和强度校核。
  同时,本文进行了无人微型超市控制系统的设计,设计了友好的人机交互界面。
[硕士论文] 吕富强
工业设计工程 浙江理工大学 2017(学位年度)
摘要:随着中国社会老龄化的日益严重,以及公共设施的普及,老年人在使用公共设施过程中遇到的问题就亟待解决。本研究以ATM机为例来研究公共设施的通用性问题,通过实证研究来探究公共自助设施在老年人和年轻人中的使用情况,发现可用性问题,优化设计来使得老年人能公平的使用公共设施。
  本研究通过问卷法、可用性测试、事后访谈法及用户参与等定性和定量的方法,来探究现有ATM机操作过程中的可用性问题,如邀请年轻用户和老年用户共同参与对于现有系统的眼动可用性测试实验,任务包括“输入密码”,“取款”,“显示余额”等生活中常用的操作功能。通过实验数据的分析,发现可用性问题,并将两组人群的眼动结果进行对比,找出他们在操作过程中的差异点,根据通用设计的指导原则对发现的问题进行改进、优化,再通过参与性设计,对界面布局进行重新设计,从而减小不同年龄层用户对于ATM机使用的差异感。之后,再通过相同步骤的实验对改进后的界面进行验证,来确保改进设计的有效性。结果显示,不同年龄层在使用现有ATM机上存在着差异性,并发现了操作过程中的可用性问题,通过改进设计,减小了不同年龄组结果之间的差异性,说明改进界面能提高用户的可用性水平,具有可行性。
  现有研究中对公共设施中的界面研究是比较少的,并且以定性研究为主,本研究以ATM机界面为例来研究公共设施的通用性;整个研究中,方法主要围绕着定性和定量结合,主观和客观结合,研究维度更全面些,经过实验验证,改进后的界面满足了公共设施通用性方面的要求,也说明了该研究方法在公共设施研究中的可行性及有效性,可以推广到其他公共设施产品的研究中去,具有一定实际意义。
[硕士论文] 王克站
机械设计及理论 合肥工业大学 2017(学位年度)
摘要:自动售餐机是一种专门用来售卖盒饭快餐的自动售货机。随着城市规模的快速发展和网上订餐业务的推广,越来越多的人参与到线上点餐线下配送这种O2O模式的外卖业务中来,但这并不能满足人们的需求,随着点餐量增多问题也越来越多,如食物送达不及时、饭菜不新鲜、价格无优势等等。随着自动化技术的进步,自动售货机所售卖的产品范围也越来越广,因此出现了自动售卖盒饭的售餐机,但现有的售餐机因为餐品单一、操作繁琐、价格无优势等问题并没有得到大规模的推广,因此设计一款能够改善上述问题的自动售餐机成为一种需要。
  通过调查研究多种类型的自动售货机以及现有的自动售餐机,分析用户操作习惯,结合企业要求,确定机器的机械结构及组成,在此基础上,确定该控制系统的总体方案,以工控机作为上位机,触摸显示器为人机交互界面,PLC为主控制器,工业无线路由器为物联网设备,伺服电机和直流电机为执行机构,通过移动支付方式,对不同种类的盒饭进行组合售卖。上位机程序采用C#语言基于Windows系统的.NET平台编写,并建立相应的数据库。
  根据控制系统方案的要求,对自动售餐机的硬件与软件进行设计。硬件设计包括对PLC、上位机、触摸显示器、伺服系统等硬件的选型以及根据选型结果设计电气系统,电气系统的设计包括主回路设计、PLC控制回路设计和伺服系统电路设计。软件设计包括PLC程序设计、上位机程序设计、数据库设计、采用Modbus通信协议实现上位机下位机的数据交换和人机交互界面的设计。
  自动售餐机能够实现正常的购买功能,用户购买指定餐品在短时间内完成取货、加热、出货等一系列动作,在此基础上要继续进行优化,使得用户体验更好、功能更加丰富。
[硕士论文] 谢广昊
电子科学与技术 合肥工业大学 2017(学位年度)
摘要:近年来,我国快递服务业高速发展,信息化水平不断提高,大量的基于条形码和二维码的包裹自动分拣系统开始应用到分拣过程中。然而,快递分拣现场环境复杂,条码污损的情况时有发生。针对条码无法读取的包裹,快递公司通常采用人工识别收发地址字符的方式实现分拣,成本较高且效率低下。基于图像处理的汉字识别技术具有速度快,成本低,自动化程度高等优势,在快递邮包分拣系统中拥有广阔的应用前景。
  论文首先介绍了分拣系统的整体架构和工作原理,硬件平台的设计和选型,并简要叙述了软件平台的设计。接着根据快递单图像的高亮度特征,使用多阈值大津法、形态学操作和连通域筛选得到快递单位置,并利用条码区域的高对比度特征设计了补充定位方案。然后通过霍夫变换对图像角度进行了修正,在多次分析投影波形后找到字符位置,并对字符图像进行了拆分和归一化。在字符识别阶段,首先叙述了样本字符数据库的制作过程,然后利用像素网格特征和梯度方向网格特征对字符图像进行特征提取,最后通过标准欧式距离分类器实现了字符的识别。
  论文最后展示了邮包分拣系统硬件环境搭建结果和软件平台开发结果,并用大量的包裹进行了验证。实验结果表明本系统字符识别准确率达到99.76%,包裹分拣准确率达到98.35%,图像处理耗时约为0.5秒,满足快递包裹分拣环节的要求。使用本套系统,可以降低人力成本,提高分拣效率,或和条码识别技术结合,提高分拣系统的冗余性。
[硕士论文] 刘冰
车辆工程 哈尔滨理工大学 2017(学位年度)
摘要:随着社会经济技术的突飞猛进,技术要求的精度严格,对蓝宝石、多晶硅单晶硅等一些硬脆性材料的大量需求不断扩大,对其表面质量的要求也要更严格。在这种社会氛围的促进下需要对蓝宝石等硬脆性材料线切割技术进行更深一层的理论分析和研究。国内外已经对线切割过程和锯切割理论做了不少的研究,而针对张紧力的研究报道却很少。本文针对蓝宝石线切割张力控制的布线设计,张紧力控制的仿真及进行相应的参数优化进行了研究。
  本文将针对切割机切线结构布局设计,切线的受力情况进行分析,对线切的进给速度、走丝速度、工作台的移动速度等影响因素进行研究分析。为了能够更好地理解研究的系统,同时为了分析张力在约束条件下的最优值,进行合理数学建模。然后为验证张力系统的稳定性和可靠性,对建立好的模型和得出的变化规律进行仿真,在仿真过程中,观察张力的变化规律,进行参数优化。其具体为1.设计切方机总体结构方案,进行切方机的机械结构设计。为了能够更好地理解正在研究的系统,对张力控制原理进行分析研究,建立合适的数学模型,获得系统的传递函数。2.用MATLAB软件对线进行仿真,通过找出对张力影响的变化规律的因素,改进参数,来观察张力的变化规律,进行参数优化。3.由以上的研究结论,虽然张力的控制和速度的调整不能同时做到准确无误,但能在产品加工过程中,切线在高负荷运行时,减小张力振动和摩擦力,提高加工精度和速度,提高产品质量。4.根据实际情况,在研制的设备上进行试验,选取最优参数值,证明优化后的实际效果。
  本文鉴于国内外蓝宝石切割技术一些新的研究成果,进行部分的结构设计,对蓝宝石切割控制系统进行设计与优化,尤其根据影响切割的各种因素,进行相应的参数优化,对于改进机器结构、提高切割质量、方便机器的维修、降低成本都具有重要意义。
[硕士论文] 万晓国
电子与通信工程 天津工业大学 2017(学位年度)
摘要:随着经济文化水平的显著提高,人们对于生活质量及工作环境的要求也越来越高。与此同时为了管理大量的物品,仓库也大量的出现,仓库的管理问题也就提上了日程。随着仓库大量的增加,其管理难度也越来越大,如何优化仓库的日常管理也就成为了一个全新的课题。
  本文对国内外仓储系统的发展现状进行了分析,依托物联网技术、无线通信技术、嵌入式Linux技术、传感器技术,设计了基于嵌入式Linux的物联网仓储系统。本系统采用B/S架构,工作人员可以通过PC登录网页客户端,实现仓库的远程控制和监控功能,通过数据采集终端MO采集环境信息(温度,湿度,光照等信息),采集到的信息通过ZigBee网络传输到FS_4412(运行Linux系统)。FS_4412作为物联网仓储系统的数据处理中心和服务器,实现了仓储系统智能化的控制和远程监控。本文主要研究工作:基于Cortex-A9的FS_4412开发板上进行Linux操作系统的移植,在分析仓储系统的功能需求的基础上,采用Linux C语言,多线程同步和进程间通信技术,编写了数据处理中心的主程序,重点描述了仓库数据保存、接收、分析处理、设备控制等方面线程的详细设计和实现流程;在分析数据采集终端MO的功能需求的基础上,设计了数据采集终端MO的主程序,重点介绍了各个采集设备的的详细设计;对仓储系统进行了整体测试,实现了基本功能,运行稳定。本系统的的研究工作对物联网仓储系统的智能化,自动化起到了推动作用,具有一定的实用价值和广阔的应用前景。
[硕士论文] 何超群
工业工程 浙江理工大学 2016(学位年度)
摘要:随着仓储设备自动化、智能化程度的提高,货到人作业模式正逐步发展为仓储配送的主流拣选模式。基于可移动式货架的货到人拣选模式通过AGV搬运、人工拣选的方式将货物快速拣选出库,节约了劳动力。在仓储配送作业中,订单拣选是最为重要的流程,其时间占总作业时间的40%以上,成本占总运营成本的65%以上,因此合理优化拣选作业能够提高仓储配送的效率。货位优化作为订单拣选的基础,通过将货物指派到合适的储位减少拣选时间,是改善仓储作业效率常用的方法。
  因此,本文以货到人作业模式为背景,针对货位分配多以最大化同一货架内品项相关性为目标而忽略了货架相关性的问题,根据AGV小车的作业特点,对应用AGV小车进行拣选作业的配送中心进行货位优化研究,旨在通过设计合理的货位优化方法提高拣选效率。本文主要的研究内容和成果如下:
  首先,分析货到人作业模式的特点,根据品项的订购频次和相关性进行聚类,以货架的存储位数为阈值划分品项簇,使订购频次高且相关性强的品项划为一簇;为将品项簇指派到合适的货架,在传统仓储布局(有/无交叉通道的仓储布局)、Fishbone仓储布局中建立以最小化拣选路程为目标的货位优化模型;
  其次,根据AGV小车的作业特点,应用考虑品项订购频次的订单体积指数(COI)方法求解货位优化问题;设计不考虑货架相关性的禁忌搜索(TS)算法求解货位优化模型,算法采用随机交换货架的方式调整货位;在TS算法的基础上设计基于货架相关性的禁忌搜索(TS SC)算法,算法根据货架相关性强度,采用货位交换策略将相关性强的货架就近摆放,减少AGV小车去往下一个货架的行走路程;
  最后,应用算例对所建模型和算法进行分析。模拟生成一批订单,根据订单信息进行聚类,应用TS算法和TS_SC算法求解货位优化模型测试算法性能,测试表明TS_SC算法比TS算法具有更优的收敛速度和寻优能力;实验设计不同订单数量和货架存储位数的测试组合,比较应用COI方法和TS_SC方法得到的货架搬运次数和拣选路程,实验表明TS_SC方法的改善效果更加显著;在三种仓储布局中,设计指派多组不同品项数量的货位优化实验,结果表明Fishbone布局比传统仓储布局的面积利用率和拣选效率更高。
[博士论文] 郑俊强
机械制造及其自动化 贵州大学 2016(学位年度)
摘要:纸币是国民经济活动中重要的流通介质之一,因其具有质量轻、材料薄、易变形的特点,导致柔性纸币流通过程中常处于褶皱和折叠状态。目前对于这类纸币的处理主要依靠手工进行,柔性纸币的平整化就是通过机械方式将随机折叠的纸币展开为平整状态,使其满足现有的自动化金融设备对纸币的接收要求。
  国内外针对柔性纸币平整化的技术研究和装备设计理论很少,尚未形成系统的理论体系。本文提出了柔性纸币平整化的技术原理和结构设计方案,并对其关键技术进行了理论分析、仿真研究和实验验证。
  针对纸币随机堆放的特点,提出了变孔型负压带吸附方法,实现了纸币的单张拾取和稳定输送。研究了负压带腔体的压力分布,结合负压带孔型和压力,采用显式动力学方法建立了纸币在负压带吸附作用下承受拉力载荷的数值仿真模型。分析了加载过程中纸面的力学特性,获得了纸币在负压带孔吸附下可承受的临界拉力,研究了负压带的吸孔结构对临界拉力的影响。结果表明,条形侧孔的宽度和侧孔与中心孔的间距对纸币的临界拉力影响显著,增大侧孔宽度和两孔间距可提高纸币的吸附性能。
  根据纸币平整化的技术原理,提出了吸附区域可控的负压滚筒吸附方法,研究了滚筒腔体的压力分布,建立了纸币在滚筒吸附作用下承受拉力载荷的数值仿真模型。获得了纸币在滚筒吸附作用下可承受的临界拉力,研究了滚筒的吸盘结构对临界拉力的影响。结果表明,吸盘孔径和吸孔在滚筒圆周方向的分布间距对纸币的临界拉力影响显著,增大孔径和周向间距可提高纸币的吸附性能。
  提出了负压带吸附下基于差速摩擦原理的纸币展开方法。推导了折叠纸币展开过程中形态演变的控制方程,采用修正的库仑摩擦力模型和纸币扭转弹簧模型建立了负压带吸附下纸币展开过程的动力学方程,采用四阶Runge-Kutta方法对动力学方程进行了数值求解。建立了负压带吸附下纸币展开过程的有限元模型,分析了纸币展开过程中的力学特性。定义了折叠纸币展开质量的评价标准,研究了负压带吸附下辊轮参数对纸币展开质量的影响。结果表明,辊轮与负压带的接触间距对纸币展开质量的影响最显著,当接触间距在0.1mm~0.18mm范围内时,随着接触间距的增大,纸币展开质量明显降低;当负压带设计速度为0.5m/s,辊轮直径15mm时,在21r/s~63r/s转速范围内,辊轮转速变化对纸币的展开质量影响不大;辊轮直径对纸币的展开形态影响显著,当直径大于30mm时,纸面出现褶皱和破损,且褶皱程度随着辊轮直径的增大而加剧。
  对纸币的折叠姿态进行统计分析,将折叠纸币分成四类,针对折叠类别提出了双滚筒换接吸附的纸币展开方法。推导了折叠纸币展开过程中形态演变的控制方程,建立了滚筒吸附下纸币展开过程的动力学方程,并对方程进行了数值求解。建立了滚筒吸附下纸币展开过程的有限元模型,分析了纸币展开过程中的力学特性,研究了辊轮参数对纸币展开质量的影响。结果表明,辊轮和滚筒圆柱面的接触间距在0.07mm~0.19mm范围内时,随着接触间距的增大,纸币展开质量先提高再降低,接触间距为0.1mm时,纸币的展开质量最佳;当滚筒设计直径400mm,滚筒转速1r/s,辊轮直径15mm时,辊轮转速在54r/s~158r/s范围内,纸币的展开质量随着辊轮转速的增大而提高;当辊轮直径在15mm~45mm范围内时,随着辊轮直径的增大,纸币展开质量先提高再降低,辊轮直径为25mm时,纸币的展开质量最佳,辊轮直径大于25mm以后,纸币的展开质量急剧降低。
  搭建了纸币吸附作用的实验平台,对纸币在负压带和滚筒吸附下可承受的临界拉力进行了实验测试,并与数值仿真结果进行了对比。结果表明,实验获得的纸币临界拉力与仿真结果的差值在合理范围以内,两种方法下纸币的临界拉力随吸孔结构的变化趋势基本一致,建立的数值分析方法可用于指导纸币吸附装置的结构设计。
[硕士论文] 李杰
机械工程 苏州大学 2016(学位年度)
摘要:在物流仓储行业中,工业滑升门对于物流运输的便利性起到非常关键的作用。因此保证滑升门的平稳运行至关重要。为了保证滑升门的平稳运行,一般需要平衡滑升门自身的重量。工业滑升门自身的平衡特性的好坏是衡量一樘门是否合格并能具备较长使用寿命的重要依据。实际工业应用中,滑升门平衡的模式主要分为两种:一、用拉簧来平衡门体重量,这种模式中所对应的门体重量较轻,主要应用在车库门行业;二、用扭簧来平衡门体重量,这种所对应的门体较重,门尺寸也相对较大,主要应用在工业厂房,特别是物流仓库。使用扭转弹簧时,扭簧提供的扭矩要与门体通过钢丝绞盘作用在门轴上的扭矩达到动态平衡。
  目前我国蓬勃发展的仓储物流行业对滑升门高质量滑升门需求巨大,但国内对滑升门系统专用平衡扭簧的研究却很少,专门的设计计算软件也没有,这极大的制约了滑升门产业的发展。
  本文针对上述现状,对工业滑升门专用扭簧的特性、载荷边界和设计原则进行了分析,编写相应的设计计算软件。研究的主要内容及成果包括:
  (1)根据实际生产需求,确定了工业滑升门专用扭簧在不同使用状态下的载荷边界条件;
  (2)分析了工业滑升门专用扭簧的力学原理,及其具体设计参数。并分析了组合扭簧使用力学原则和弹簧参数确定原则;
  (3)开发出适合现有滑升门配置的设计软件;依此设计软件计算出的结果与国外先进工业滑升门厂家的计算结果进行比对,可以达到同等设计效果,同时利用软件进行了实际扭簧设计和实验,实验表明根据该软件设计的扭簧能够满足实际使用需求。
  本文探究扭簧的工作原理,使用VB软件编写工业滑升门专用扭簧自动设计计算软件,并通过理论计算与实际试验相结合的研究方法证明了该软件的适用性,消除了对国外固有技术和过往经验的依赖,为工业滑升门用扭簧的设计开辟了一条新的路径。
[硕士论文] 徐伟
机械工程 苏州大学 2016(学位年度)
摘要:随着国内人造板行业结构的不断深化,竞争格局快速变化,人造板机械制造业正面临着加速转型升级的新课题。与此同时,世界人造板工业正朝着规模化、节能降耗、清洁化生产、全自动调节与控制的方向快速发展。代表了人造板最高制造、控制水平的连续压机的国产化,与之相配套的自动化仓储系统的开发也势在必行,本文是结合客户的需求,从生产实际出发,开发了一种与八英尺连续压机配套的基于电动有轨移动小车的人造板自动仓储系统。
  本课题拟研究的主要内容主要分为两个大方面,分别是人造板自动仓储系统的机械结构设计和控制系统设计。其中,机械部分主要是运输板垛的移动小车,移动小车又可分为母车和子车两部分。控制部分包括系统的整体配置、上位机和下位机的设计与通讯介绍。具体来说,主要是介绍了人造板自动仓储系统的组成与工作原理,对系统中的关键设备移动小车进行了数学建模;对移动小车整体车架与车轮的结构与材料进行研究;对移动小车的传动系统进行设计计算;对传动轴进行强度分析与校核;对移动小车滑触线式的供电系统进行开发,最后通过计算机的实验仿真和实际工程案例来进行验证。
  本系统可以在计算机界面上进行运行参数的设定、设备的点动操作、对整条生产线的运行状态进行监控,具有较好地人机交互性;上位机与下位机采用以太网通信,因储运小车是实时移动的,所以PLC主从站之间采用了无线通信技术,确保通讯准确可靠。整个系统能够远程控制储运小车电机的运行、停止,使储运小车准确地定位在指定的位置,并能够在上位机实时显示整个工作过程的工作状态,操作界面简单直观,控制精度高,安全性高,实时性好,跟以往传统的叉车行车式的人造板仓储相比提高了生产效率,能很好的满足当今大产能人造板生产线的生产需要。
[硕士论文] 赵丽丽
电子与通信工程 大连海事大学 2016(学位年度)
摘要:在我国,目前大部分停车场收款仍然采用传统的人工收取现金的方式,这导致了停车场出口通行效率低,出场车辆排队拥堵。本系统针对目前停车场出口收费方式的不足,结合车牌识别技术、电子支付技术、互联网技术,设计了一种用于收费ePOS终端系统,为停车场出口收费方式提供了一种电子支付解决方案。
  本系统设计包含硬件部分和软件部分。硬件部分采用三星S3C2440主控制器,设计了触摸屏电路、供电电路、RS485通信电路、以太网、USB接口、存储卡接口和调试接口RS232电路。软件部分实现了ePOS收费终端软件和服务器软件,并设计了数据库。ePOS终端软件采用C++语言在QT平台下编写完成,其中主要由三个模块组成,(1)图形用户界面(GUI),包括车辆入场图像、入场时间、消费金额、二维码、室外温度相关信息显示;(2)网络通信模块,TCP线程负责接收和响应服务器指令;UDP线程负责接收服务器传输的车辆入场图像;ModBus协议,负责接收识别成功后的车牌号码;(3)二维码支付模块,主要针对非会员车主,手机扫码后可链接到支付宝支付页面进行付款。在ePOS终端的背后,有强大的服务器平台做为支撑,通过开多个线程能满足不同停车场、多个终端同时链接到服务器付款的情况,服务器软件及时响应处理交易结果返回给ePOS终端,通过服务器软件可以在后台监控每个终端当前的状态以及运行情况。最后,设计了停车场数据库,记录车辆信息、会员信息、ePOS终端信息、消费及充值信息等,实现数据的集中管理,确保安全性和可靠性。
  经现场测试表明本系统能够稳定运行并实现停车场出口电子支付功能。系统收费实行非现金交易,资金的保管使用更加安全。车辆减少起步、刹车频率、降低磨损、耗油等。简化了车辆驶出停车场出口步骤,缩短了车辆在出口停留时间,有效的解决了人力资源浪费的问题。
[硕士论文] 邵元浩
机械工程 青岛科技大学 2016(学位年度)
摘要:散装饮料自动售货机是青岛澳柯玛自动售货机股份有限公司研发的一款新型产品,主要是根据市场发展趋势和客户要求而设计的。虽然自动售货机在欧美以及日韩等国家已经相当普遍,而且种类繁多,但在我国,投放到市场上的自动售货机的数量和种类还是相当少的,而且与欧美等国家相比,技术也是相当的滞后,所以自动售货机在我国的发展还是具有很大的市场潜力。未来,多样化、智能化将成为自动售货行业的发展潮流。
  本文首先根据客户要求和自动售货机的设计原则对散装饮料自动售货机的结构进行了详细的论述,主要包括整机的布局、落杯落盖装置、冲洗装置、保温制冷系统、内胆、控制系统,然后运用参数化建模软件Pro/E建立起整个自动售货机的物理模型。
  其次,本文对冲洗管路中饱和蒸汽流动状态进行了理论分析,对连续性方程、动量方程以及能量守恒方程进行了推导,并结合实际气体的状态方程和焓方程构成了饱和蒸汽在冲洗管路中流动的数学模型,结合实际情况,本文不考虑蒸汽在流动过程中的相变以及摩擦等因素,因此对模型进行简化使之能够直接求解;然后运用FLUENT软件对五条饮料管路中的最长管路和最短管路进行仿真分析,选用蒸汽温度为400K、压力为0.3MPa,通过仿真分析能够看出用该状态的蒸汽冲洗饮料管路满足饮料管路冲洗标准。
  再次,本文运用ANSYS Workbench软件对初步设计的加热管进行了加热效果的仿真分析,然后利用优化设计Design Explorer模块对加热管进行优化,分析加热管的各个尺寸对加热效果的影响,并根据目标函数选择出最优的设计方案。
  最后,本文所设计的散装饮料自动售货机的控制部分采用PLC控制,根据PLC编程方法选用合适的PLC型号并对其主要模块进行程序的编制。
  (已选择0条) 清除
公   告

北京万方数据股份有限公司在天猫、京东开具唯一官方授权的直营店铺:

1、天猫--万方数据教育专营店

2、京东--万方数据官方旗舰店

敬请广大用户关注、支持!查看详情

手机版

万方数据知识服务平台 扫码关注微信公众号

学术圈
实名学术社交
订阅
收藏
快速查看收藏过的文献
客服
服务
回到
顶部