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智能化立体仓储信息管理与设备调度系统
成果信息
立项支持
  • 公布年份:
    2011
  • 中图分类:
    TP319
  • 关键词:
  • 成果简介:
    1.系统的基本构成 智能化立体仓库信息管理与设备调度系统包括立体仓库信息管理、设备调度、设备监控、无线手持四个子系统。 信息管理子系统具有入库、出库、信息查询、盘库、移库、器材保养等功能,能够和MIS上位机进行通讯。 设备监控子系统具有实现设备运行的数据采集和监视控制功能,提供彩色界面,仓库的运行状态清晰反映到位,可直接控制设备和下发或取消作业命令。监控系统与6台PLC控制器通过TCP/IP网络进行通讯。其中有3台堆垛机PLC控制器,2台RGV小车PLC控制器和1台输送机PLC控制器。 设备调度子系统是对多台输送机、多台堆垛机、两辆RGV小车的联合调度,各种设备调度要根据设备的状态、立体库中的货位状态、各种设备的位置进行智能调度,要求实现快速、安全、高效的出入库作业。 无线手持子系统是根据二维条码识别系统进行数据采集、组盘、拼盘、器材拣选、任务下发等作业,是快速出入库作业的必备系统。 2.系统的体系结构 目前本系统有两种版本的程序,采用的体系结构形式不同:(1)C/S结构和B/S结构形式相结合,立体仓库信息管理系统(WMS)采用C/S结构,即操作工作站与服务器之间采用C/S结构,而手持子系统(RFS)采用B/S结构,这种形式的好处是避免了在手持终端程序的开发,把手持终端数据采集程序发布到服务器,通过手持机上的IE浏览器实现对手持程序的运行。(2)信息管理子系统(WMS)和手持子系统(RFS)均采用B/S结构方式。这种方式的特点是不用开发专门的终端程序,只要有IE浏览器的终端机都可以运行系统。 3.系统的创新点 本系统涉及一根轨上跑两个小车、无线手持、二维条码生成与识别、自动和拣选巷道同时并存,是目前立库系统中复杂最高的一种,尤其是两个小车的调度,要具有智能性,复杂程度是很高的。主要创新如下: (1)提出了一个直线开端轨道往复式2辆RGV穿梭车智能调度算法,该算法解决了在一个直线轨道上2辆RGV穿梭车与轨道一端的两个输送机、与轨道另一端的四个输送机按照货物的多个放置地点,确定货物托盘的接驳操作方案,同时还要防止碰撞、防止追尾、安全高效的运送和接驳货物。实际运行检验表明,所提出的算法是非常实用、有效。 (2)采用OPC技术使得各种设备的集成链接方便快捷,系统的集成柔性度大大提高。 (3)采用多线程技术和状态轮询技术,开发和实现设备调度算法,使得每一台堆垛机都能及时响应管理系统下达的任务。 4.系统的推广应用 目前本系统已在四家单位推广应用,取得较好的应用效果: (1)中国人民解放军65189部队2号洞库(竣工验收) (2)秦皇岛港务局物资供应中心立体仓库(竣工验收) (3)北京以岭药业集团公司立体仓库(竣工验收) (4)南京华赛福保安器材有限公司立体仓库(竣工验收) 5.软件著作权 目前,在国家版权局已取得和该系统相关的软件著作权4项: (1)智能化立体仓库计算机监控与调度系统V1.0[简称WCS系统],软件著作权登记号:2008SR18693,证书编号:软著登字第105872号。 (2)智能化立体仓库手持终端软件系统V1.0[简称RFS系统],软件著作权登记号:2008SR18694,证书编号:软著登字第105873号。 (3)基于B/S结构的智能化立体仓库WMS软件系统V1.0[简称RFS系统],软件著作权登记号:2009SR05691,证书编号:软著登字第131870号。 (4)基于C/S结构的智能化立体仓库管理信息系统V1.0[简称管理信息系统],软件著作权登记号:2009SR05692,证书编号:软著登字第131871号。 6.发表的论文 目前在国内核心和学校学报以及国际会议上发表论文5篇,其中EI收录1篇,核心期刊2篇,学校学报2篇。 [1]Zhang yu,Zhangyangsen.Research on the Schedule Algorithm of the Order Picking Optimization Problem in Bend Aisle Warehouse,2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD´10),2010.8,Yantai,Shandong (EI检索:20104813422365) [2]张桂琴,张仰森.直线往复式轨道自动导引车智能调度算法,计算机工程,2009.8,Vol.35(15) [3]张仰森,刘安宇.智能化立体仓库入库货位分配的综合优化算法,计算机科学,2010.12.15,vol.37(12) [4]刘安宇,张仰森.“单仓库多用户”自动化立体仓库管理系统的设计,北京机械学院学报,2009.3,Vol.24(1) [5]李媛丽,张仰森.基于无线手持的二维条码辅助拣选方案研究,北京机械学院学报,2009.3,Vol.24(1)
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