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基于“人-车-路”综合状态的驾驶辅助关键核心技术及应用
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  • 公布年份:
    2018
  • 中图分类:
    U471.1
  • 关键词:
  • 成果简介:
    驾驶辅助系统是汽车走向智能网联化的必经途径,也是中国道路交通行业的重大发展战略之一,对于提高交通安全具有重要意义。车道偏离预警(LDW)和前撞预警(FCW)系统将作为营运车辆的国家强制性要求。但国内外现有LDW/FCW技术体系不完善,存在制约其安全性能的国际难题:复杂交通环境带来的精确感知问题,识别准确率低;仅从单车安全性出发,无法防控二次事故和可能诱发的多车连环事故;车载信息交互系统带来的信息安全重大问题。团队历经10余年,突破了面向复杂环境的LDW/FCW关键技术,创新了交通事故链的阻断理论和方法,解决了网联车辆信息安全防控的重大急需,打造了“人-车-路”协同的驾驶辅助新体系,关键技术形成产业化应用。 开发了复杂交通条件下的LDW/FCW精确环境感知与建模新技术。提出了用于车道线识别的方向可变Haar特征,提升了雨天和车道线磨损等情况下的识别率;首创了摄像机外部参数的在线自标定方法,解决了摄像机光轴位置漂移导致的LDW误警问题;掌握了采用深度网络抽取车辆本质特征的核心技术,突破了不良天气、遮挡条件下车辆感知的难题;开发了考虑驾驶员特性、环境不确定性的精确避撞安全距离模型,LDW/FCW主要性能指标优于同类产品。新技术突破了驾驶辅助系统对复杂环境的适应性难题,促进了智能汽车技术的发展。 创建了基于车路协同的道路交通事故链阻断策略新体系。基于海因里希事故法则,将安全防控的主体从单车扩大到多车群体,创建了隐马尔可夫事故链的生成和演化模型,建立了考虑阻断技术可靠性、过程稳定性和代价经济性的阻断策略“三维”定量评价方法,设计了“人-车-路”协同交通安全主动防控集成验证系统,实现事故链阻断成功率超过80%。新体系为二次事故及连环事故的防控提供了新思路和新技术,对推动中国交通安全技术的进步具有重大意义。 发明了车联网快速身份认证和信息安全防控新方法。发明了基于代理的身份认证技术,移动接入认证速度提升10倍,突破了车联网跨区漫游认证的效率瓶颈;发明了基于AES对称加密的车载系统信息安全防护技术,建立了硬件、逻辑和密码学三层次车载系统安全防控新方法,为“人-车-路”综合信息、驾驶辅助信息和全局交通信息的快速和安全传输提供保障。新方法解决了“互联网+”信息技术、汽车领域的信息安全重大急需,也是事关国家安全的重大战略储备。 获授权发明专利28项、实用新型和软件著作权20项;发表SCI/EI论文110篇;获中国公路学会、商业联合会科学技术一等奖。驾驶辅助系列技术被奇瑞汽车、上汽集团、南京金龙等7家整车企业产品应用超过50万套,部分替代了博世、大陆、德尔福等国际知名供应商产品;在物流运输、公交运营企业应用超过3万套。其中8家企业近3年汽车销售与运输效益417亿元,利润43亿元,项目平均贡献率超过8%,累计新增销售36亿元,新增利润8亿元。专家鉴定认为:成果总体处于国际先进水平,部分成果达到国际领先水平。成果推广应用进一步提高了交通安全水平,促进了汽车产业转型升级和交通强国战略实施。
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