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面向电子行业的智能轻型工业机器人研发与产业化项目
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  • 公布年份:
    2018
  • 中图分类:
    TP242.2
  • 关键词:
  • 成果简介:
    鉴于国内用工环境和政策的变化以及企业竞争需求,面向量大面广的手机、PC外设、车用电子设备、智能穿戴设备、无人机等典型电子产品的自动装配、打磨、包装、搬运和涂胶等关键工序的智能工业机器人和自动化生产线系列化关键技术是亟待解决的国际性难题。该项目针对自动装配、打磨、包装、搬运和涂胶等应用需求,在国家科技支撑计划、国家“863”计划、安徽省重大科技专项项目的资助下,攻克了面向电子产品行业的智能轻型工业机器人的动态模块化高精度设计技术、作业精度控制方法、基于润滑状态监测管理的故障诊断技术、电子产品生产工艺优化以及机器人智能手抓等系列化关键技术,开展了智能轻型工业机器人研发与产业化,实现了电子产品自动化生产线的示范应用与批量推广,取得如下创新性成果: (1)针对轻型工业机器人关节(谐波减速器)和连杆的柔性特征,提出了高速轻量化工业机器人刚柔耦合多体模型分析方法,通过理论分析和实验手段探明了机器人轻量化、柔性关节和连杆等参数对稳定工况和变工况下机器人系统动态特性和振动噪声的影响;实现了轻型工业机器人结构动态设计优化和核心部件匹配技术。 (2)提出了高速轻型工业机器人重复性及准确性设计技术,减少或补偿了零件装配后的积累误差,使机器人本体具有较高的一致性;提出了高速轻型工业机器人精度补偿策略和考虑附加阻尼的机器人减振降噪的技术。 (3)基于润滑状态监测管理的轻型工业机器人故障诊断技术,建立了基于润滑脂状态监测技术的机器人润滑管理系统,提出了基于多传感信息融合技术开发的机器人故障诊断技术。 (4)根据机器人工作特征对传统电子产品的生产工艺进行优化重组,建立适用于机器人集成应用的电子产品生产工艺“模块化岛链式”作业方式,提高工业机器人在产品生产中的利用率。 (5)研制了负载3kg(ER3-C10工业机器人)、6kg(ER6-C604工业机器人)、7kg(ER7-C10工业机器人)、10kg(ER10-C10工业机器人)和20kgER20-C10工业机器人等高速轻载6轴工业机器人,能够满足电子产品行业包装、装配、打磨、搬运和涂胶等功能;构建了基于高速、高精度工业机器人的电子产品行业柔性化智能生产线。 项目申请专利50项,已获授权30项,其中发明专利8项,计算机软件著作权3项;制定行业标准1项。项目已在大型手机、PC外设、车用电子设备等生产企业示范推广应用,提升了行业自动化水平、改善了工人劳动环境,促进了产业升级的目标。2016年投入市场,已开发华东、华南、西南地区应用市场,完成1500台销售订单,实现销售收入1.5亿元。2017年,新增国内示范用户25家,比上年增长60%。预计2018年底,将新增1亿元销售收入,并逐渐开发海外应用市场。
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