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6-18米级系列高空作业平台关键技术突破及产业化
成果信息
立项支持
  • 公布年份:
    2018
  • 中图分类:
    TU974
  • 关键词:
  • 成果简介:
    1、立项背景及项目重要性:场馆建设与维护,厂房内外建设与设备安装,钢结构与建筑行业等施工场所高空作业,主要依靠脚手架和爬梯,存在诸多不足与难题: ①高空作业施工安全事故频发。脚手架、起重吊篮施工、绳索固定等高空施工方式,受外界环境影响屡发事故,高空作业安全施工方法及作业设备亟待革新。 ②施工效率低。受固定桩基的限制,施工场所需要搭建较大的施工设备,不能根据作业位置,实时移动作业工具,施工效率低、效益差。 ③狭窄区域施工困难。投入使用的室内改造施工,受场地限制,很难进行装修、改造、维护等二次施工作业,急需紧凑灵活的自行走设备进行高空作业。 2、主要科学技术内容:该项目以突出室内施工环保降噪、针对狭小空间作业需求为研究聚焦,在紧凑高效整机设计优化技术、全闭式自行走轮边驱动控制技术、高空载人作业多层次集成保护技术、作业精准平稳控制技术等4项关键技术实现了行业重大技术突破和实质性的创新。 ①紧凑高效整机设计优化技术:国内首创的“Σ”型多连杆组合臂技术以及零尾摆质心分配技术和零内转弯半径转向技术,解决布局紧凑和作业性能、稳定性、维修性的矛盾,作业效率提升15%。②全闭式自行走轮边驱动控制技术:创新设计摆动轮轴全时车桥平衡技术、全闭式阀分流泵控轮边行走技术、高空自行走随动调节技术,解决在坑洼地面驱动行走牵引力匹配问题,产品行驶通过性较国内产品提升10%。③高空载人作业多层次集成保护技术:闭环自适应安全控制技术、多载荷包络控制技术、定向行驶技术、高位行驶坑洞保护技术,解决了高空自行走作业车辆安全自适应的行业难题。 ④作业精准平稳控制技术:三维空间追踪控制技术、柔性起停控制技术、多铰点上下双缸变幅同步技术,实现了作业平稳性及位置精准控制,使产品智能化程度达到国际先进水平。 3、技术经济指标及经济社会效益:该项目产生发明专利7项、实用新型12项,外观专利2项,发表论文3篇。创新成果已应用到6-18米级系列高空作业平台,取得了较大的经济效益,该项目应用产品自2014年10月研发成功投放市场后,至 2016年12月共计实现销售939台,新增销售收入近11251万元。 4、促进行业科技进步作用:该项目顺应了市场对该类高空作业设备的迫切需求,可以显著提升高空安全作业施工的效率和安全度,为保障人民生命财产安全做出巨大贡献。同时,它将使国产高空作业平台的技术性能和制造水平迈上新台阶,促使中国6-18米级系列高空作业平台快速产业化并进入世界先进行列,为中国高空施工作业方式改观以及安全事故减少做出显著的贡献。
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