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智能化立体仓库系统关键技术及应用
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  • 公布年份:
    2016
  • 中图分类:
    TP391.78, F253.4
  • 关键词:
  • 成果简介:
    智能化立体仓库系统集计算机信息管理、计算机控制技术与机械工程于一体,用于解决物流领域仓储利用低、占用土地多、物流效率低的问题。在机械零部件制造、医药、烟草、快消品、电子商务等领域具有广阔的应用前景。该项目通过校企合作,在相关科研项目的支持下,针对智能化立体仓库系统中WMS、WCS以及物流设备中的关键技术问题开展了长期深入的研究。主要技术创新如下:在WMS软件方面的:提出了面向多目标优化的货位动态分配综合算法,建立了面向立体仓库出入库过程中货物动态变化情况下的货位分配模型,实现了货位的综合优化自动分配,在保证仓库安全承载的基础上提高了仓库的存储效率和入出库效率。提出了基于“标准当量”的非规则物料的组盘方法,解决了在形状、大小、重量、抗压品质等方面各不相同的物料混合组盘的问题,实现了非规则物料在托盘上的已存放量和剩余存放量的计算方法,提高了托盘装货率。在WCS方面:提出了直线开端轨道多辆往复式RGV穿梭车避撞、防追尾智能调度方法,解决了两辆直线往复式RGV车在一条开放式轨道上的碰撞和追尾问题,提高了工作效率。提出了弯道式立体仓库出库拣选作业路径的优化调度方法,解决了出库路径中重复问题,提升了弯道式立体库的出库效率。在自动化物流设备方面:采用新技术和新材料对堆垛机进行设计和制造,设计制造的miniload堆垛机重量轻、速度快、用电省;设计的托盘堆垛机行走稳、速度快、寿命长,提高了立体仓库入出库的效率。采用吸塑工艺对穿梭车车体外壳进行设计,选用PC材质(比重约是钢材的六分之一),既耐冲击又减少钢材的使用量,降低了穿梭车的整体功耗,更加节能环保,穿梭车上输送机采用伸缩结构,实现了输送机的无缝对接,使得不同宽度托盘支腿都能平稳过渡。该项目产生了有价值的科研成果,实现了高校科研成果的产业化转移,提高了企业的技术竞争力及其获取经济效益的能力。研究成果拥有自主知识产权,获得了国家知识产权55项,其中发明专利8项,实用新型专利25项,软件著作权13项,发表了相关学术论文9篇。近三年直接经济效益4.07亿元,实现利税1.06亿元;该成果为物流仓储的发展提供了先进的技术和装备,整体达到了国内领先水平,具有很高的应用价值;项目的技术和产品已在22个省市上百家单位得到推广应用,取得了显著的经济效益和社会效益。项目培养了一批研究生高层次专业人才,为校企合作模式提供了借鉴,为学校的学科发展提供了有力支持。
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