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北联小型自动码垛设备控制软件
成果信息
立项支持
  • 公布年份:
    2015
  • 中图分类:
    TP319, TH246
  • 关键词:
  • 成果简介:
    小型自动码垛设备安装流水线成品端成品暂存区的一个固定位置。软件功能模块和流程:1、软件参数的初始化。2、软件参数读取的检测和确认。3、软件的工作流程:首先,软件确认两个托盘区是否有托盘,当软件检测托盘区正常后,开始持续采集成品缓冲区的信息。当发现成品缓冲区有产品时,软件控制设备的水平电机运行,将设备的提升臂运行到产品的上方,然后软件控制设备的垂直电机运行,将设备的夹取装置运行到产品的位置,最后软件控制设备的气动设备,控制设备的夹板将产品夹住。当软件确认产品已经被正常夹住后,软件控制设备的垂直电机运行,将设备的夹取装置提升到一定的高度,然后软件控制设备的水平电机运行,将设备的提升臂运行到指定的托盘的上方的指定位置,再控制设备的垂直电机将夹取装置下降到托盘的高度。当软件检测到产品已经和托盘接触后,软件控制设备的气动设备放开夹板,将产品摆放指定的位置。课题研发的一款自动化设备,实现了产品从生产流水线到搬运托盘的自动移转,实现了制造车间的内部物流自动化。
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