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变载荷水下无人平台运动控制方法研究
摘要: 随着陆地不可再生资源不断减少,海洋资源的开发显得尤为迫切。海洋开发需要先进的技术和装备,水下无人平台在解决长时间滞留,作业任务多样性等方面比一般的潜器具有明显优势,引起了各国的重视。水下无人平台需要完成在目标点施放可变载荷等作业要求,载荷施放前后将引起平台动力学性能变化和姿态变化,加之受海流等随机干扰,因此平台动力学性能具有时变与非线性的特性。因此,研制施放...   查看全部>>

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