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自治式水下管线巡检机器人协调规划与控制技术研究
摘要: 水下运载器-机械手系统是人类探索海洋、开发海洋的新工具,本文针对水下管线巡检机器人的协调规划控制问题,搭建相应的AUVMS实验平台,并对其协调规划及控制展开深入研究。
  文章总共分为七章,内容概括如下:
  第一章:通过文献调研,分析总结了水下管线巡检作业的现状及问题,总结AUVMS系统的应用场景以及发展历程,对国内外相关项目做了分析梳理。同时...   查看全部>>

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