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夹抱型AGV结构设计及关键技术的研究
摘要: 自动导引车AGV(Automatic Guided Vehicle)作为一种智能化物品搬运设备,其可以实现在立体仓储系统中对物品托举和搬运等工作,同时又具有安全性、便利性和高效性等优点,使得AGV在智能仓储管理系统、柔性制造系统中有着广泛的应用。本课题选用叉车式AGV作为研究对象,针对传统托盘式AGV在搬运柱形和桶状物品上的不足,提出了一种新型夹抱型AGV,...   查看全部>>

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